Nous pouvons retrouver l’origine du Taiji quan dans les principes attribués à Laozi, lequel écrit : « Pour atteindre le plus haut degré de la souplesse, concentrez votre souffle. » Il faut prendre le terme « souplesse au sens propre et au sens figuré. Il n’est pas seulement question de la souplesse articulaire, mais également de la faculté de se plier quelles que soient les circonstances. ce fut la dynastie des Tang (618-905) que deux hommes, Xu Xuanping et Li Daozi, concrétisèrent cette pensée sous la forme d’un enchaînement qu’ils nommèrent « la longue boxe » (Changquan) pour exprimer l’idée d’un mouvement qui se déroule sans fin. Le lieu d’origine des ancêtres de Li Daozi est dans la province du Anhui où il est dit avoir vécu plus de mille ans. Sous les Yuan (1277-1367) il se retira au monastère sur le mont Wudang (au nord-ouest du Anhui) et eut pour élèves Zhang Sanfeng (l’auteur de traité sur le taiji quan. Zhang Sanfeng connu sous le nom de Yuanyuan, est originaire de Liadong dans le Yizhou. Il conservera le nom de « longue boxe » pour l’art qu’il pratiqua. Zhang Sanfeng transmit son art à Wang Zongyue sous la dynastie des Ming (1368-1644). La finesse avec laquelle ce dernier exécutait les mouvements le rendit célèbre. Il est aussi l’auteur des « Propos sur le taiji » et eut pour élève Chen Zhoutong de Wenzhou. chen Zhoutong transmit son savoir à Zhang Songxi, du district Yin, lui-même et d’autres élèves parmi lesquels Yi Jimei dont le nom public est Jinchuan. Il transmit son art à d’autres élèves dont Shan Sinan qui lui-même enseigna à Wang Zhengnan sous les Qing (1644-1911).A son tour, Wang Zhengnan eut des disciples dont Guang Ping et Yang Luxhan du Hebei. Ynag Luchan est à l’orgine de l’Ecole Yang du Taiji quan qui sera en vogue à son époque. Il transmit son savoir à son second fils, connu sous le nom de Banhou, ainsi qu’à son troisième fils, Jianhou et à d’autres. Cette école continua avec Banhou qui eu Wanchun, Quanyou, Leshan … pour élèves et avec Jianhou qui enseigna à Chengfu et à d’autres. Zhang Qinlin fut l’élève de Chengfu. Zhang Qinlin et natif du Xingtai dans le Hebei et vécut à Taiyuan dans le Shanxi. Il eut pour élèves Zheng Manqing, Wang shanzhi et Li Yunlong du Hebei, ainsi que Hu Yaoazhen, Liu Zhiliang. Su Qigeng et Wang Yannian (Yen-nien) du Shanxi